Las barras Kelly son componentes clave en la ejecución de perforaciones con máquinas perforadoras rotativas hidráulicas. Transfieren el par de giro del accionamiento rotativo y la presión de aglomeración del sistema de aglomeración al mismo tiempo que la herramienta de perforación. Una barra Kelly consta de 2 a 5 secciones tubulares telescópicas con un sistema de llaves de accionamiento y huecos de cerradura soldados a sus superficies exteriores. Las barras Kelly estándar se fabrican con un total de 6 llaves de accionamiento en cada sección. Las secciones tubulares Kelly están fabricadas con acero de alta resistencia para asegurar un peso mínimo con la resistencia adecuada.